Domestic Conferences

2016

이승준, 김현진, 오경원, “RRT를 이용한 비홀로노믹 탐사로봇의 경로 계획 및 이미지 기반 비주얼 서보잉,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

류승완, 김현진, “광류에 기반한 날개짓 비행체의 유도 알고리즘,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

김창현, 김현진, “미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

김형근, 김승현, 이준용, 김현진, “스트랩다운 수동형 탐색기를 탑재한 유도탄의 충돌각 제어 유도법칙,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

손영동, 김현진, “수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

김승현, 김형근, 이준용, 김현진, “슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 충돌시간 충돌각 제어 유도법칙,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

이준용, 김형근, 김현진, “궤적 성형을 이용한 충돌각과 충돌시간 제어 유도 법칙에 관한 연구,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

박재현, 김현진, “2차원 심층 자동부호기를 이용한 영상정보의 상태변수 추출 및 시간 궤적 구성,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

임진홍, 이준용, 김현진, “인공 신경망 기반의 거동 모델 학습을 이용한 다수 고속 기동 표적 추적,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

김창현, 김현진, “Design of the RGB-D Direct Visual Odometry with an Adjustable Keyframe Selection Method,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

김수성,김현진, “물체 결합 멀티로터의 강건제어,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

김태완, 김수성, 김현진, “모델 예측 제어 기법 기반 두 대의 멀티로터 협업 운송을 위한 장애물 회피,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

이충근, 김현진, “R-CNN을 이용한 사람 검출,” 2016 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악, April 21-22, 2016

임진홍, 김현진, “동작 모델 학습을 이용한 효율적 다수 이동물체 위치 추정,” 2016 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악, April 21-22, 2016

박재현, 김성완, 김현진, “2자유도 로봇팔의 모델 비의존적 추정기 및 제어기 설계,” 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 서울, March 10-11, 2016.

김태완, 김현진, “학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어,” 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 서울, March 10-11, 2016.

2015

김형근, 김현진, “기동 표적에 대하여 요격능력 향상을 위한 리드각 기반 유도법칙,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

이중현, 김현진, “정찰 임무 수행을 위한 혼합 정수계획법 기반의 다중 무인기 협업 기법,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

임진홍, 김현진, “GM-PHD 필터 기반의 가우시안 프로세스를 이용한 무선 센서 네트워크에서의 다중 개체 위치 추적,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

이상일, 김현진, “나선형 전위함수를 이용한 무인 항공기의 충돌 회피 및 3차원 위치 제어,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

최승원 ,유재현, 김현진, “접근점 선택을 이용한 와이파이 기반 실내 위치추정,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

김표진, 김현진, “불규칙한 조도 변화 환경에서 고밀도 영상 주행 기록계의 성능 분석,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

류승완, 김현진, “선형 추정기를 이용한 날갯짓 비행체의 매개 변수 모델 식별,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

이승제, 김현진, “야외 환경에서의 Real Time Kinematic DGPS를 이용한 헥사로터 무인항공기의 방위 추정 알고리즘 설계,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

김효인, 김현진, “RRT*기반 비행형 매니퓰레이터의 최적 경로 생성,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

이희범, 김현진, “시간 효율성을 위한 계층적 DEM 기반의 경로계획기법,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

유재현, 김현진, “분산 최소 자승 지원 벡터 기계 기법을 이용한 선형 회귀,” 2015 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 4-5, 2015.

유재현, 김현진, “준 지도식 기계 학습을 이용한 실내 측위 루프 결합,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

류승완, 김현진, “날갯짓 비행 로봇의 종방향 모델 시스템 식별 및 고도 제어,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

서호성, 김현진, “장애물 회피 및 시야 확보를 위한 이미지 기반 비주얼 서보의 최적화,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

이승제, 김현진, “고정밀 RTK 보정 GPS를 이용한 실외 헥사로터 무인항공기 제어,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

김효인, 김현진, “RRT*를 이용한 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 생성,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

이중현, 김현진, “음향센서를 이용한 다중 물체의 경로 식별,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

2014

김형근, 김현진, “기동표적에 대한 충돌각 제어 비선형 유도법칙,” 2014 제어로봇시스템학회, 대구, May 29-30, 2014.

김효인, 김현진, “가중 TB-RRT 기법을 이용한 2차원 무인 시스템의 경로생성,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

이희범, 김현진, “RRT*Smart기법을 이용한 2차원 최적경로생성,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

서호성, 김현진, “이미지 공간에서의 경로 생성을 통한 탐사 로버의 영상 기반 제어,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

류승완, 김현진, “날갯짓 초소형 비행체의 고도 제어,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

이중현, 김현진, “주파수 영역과 시간 영역 정보를 통한 실시간 SVM 음향 식별 알고리즘,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

김형근, 조동수, 김현진, “기동표적에 대하여 충돌각 구속조건을 고려한 잔여비행시간 추정기법,” 제 17차 유도무기 학술대회 학술분과 프로그램, 대전, October 16, 2014.

조동수, 김형근, 김현진, “정지 표적에 대한 충돌시간 제어 비선형 유도 법칙,” 제 17차 유도무기 학술대회 학술분과 프로그램, 대전, October 16, 2014.

곽동준, 조동수, 안세일, 김현진, “이종 다중 로봇 시스템의 협업 아키텍처 설계,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

안세일, 김현진, “운용자의 개입을 고려한 반자동 임무할당 알고리즘,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

박재만, 이봉주, 김현진, “학습기반 로봇 머니퓰레이터의 적응제어 기법,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

최승원, 김현진, “칼만필터와 동적 시간 워핑을 이용한 쿼드로터 비행 경로 학습,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

이중현, 유재현, 김현진, “무선 센서 네트워크에서의 분산형 위치추적 알고리즘 비교 연구,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

김우진, 유재현, 김현진, “쿼드로터 무인기를 이용한 지속적 감시 기법 개발,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

김수성, 이현범, 김현진, “로봇팔과 쿼드로터를 결합한 비행형 매니퓰레이터의 운동방정식 유도 및 제어,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

강선혁, 박재만, 김승현, 이봉주, 김영범, 김판영, 김현진, “이중루프를 이용한 굴삭기 궤적 추종 제어,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 대전, April 16-18, 2014.

2013

김승현, 김현진, “임피던스 방식에 의한 미사일의 충돌시간 충돌각 제어,” 한국응용수학회, 제주, November 22-23, 2013.

이봉주, 김현진, “시간지연을 고려한 굴삭기의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계,” 한국응용수학회, 제주, November 22-23, 2013.

김표진, 김현진, “함상에서의 자동 착륙을 위한 영상 기반 쿼드로터 제어기 설계,” KSAS Fall Conference, 제주, November 14-15, 2013.

이봉주, 김현진, “쿼드로터에 부착된 매니퓰레이터의 임피던스 제어,” KSAS Fall Conference, 제주, November 14-15, 2013.

유재현, 김현진, 박찬국, “무선 센서 네트워크를 이용한 다중의 미확인 물체 위치추정,” 군사과학기술학회, 제주, July 4, 2013.

최승원, 김현진, “입자 군집 최적화를 이용한 강화 학습 기반 LQ제어기의 도제 학습 알고리즘,” ICROS, 창원, May 23-24, 2013.

조동수, 김현진, “Adaptive feedback linearization control for dual missile autopilot,” 한국산업응용수학회 학술대회, Proceedings of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics (KSIAM), volume 8, no. 1, 연세대학교, 서울, May 24-25, 2013.

Jaemann Park, Bongju Lee, H. Jin Kim, “Regression Methods for Inverse Learning Control of Unknown Nonlinear Systems based on Echo State Networks,” 한국산업응용수학회 학술대회, Proceedings of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics (KSIAM), volume 8, no. 1, 연세대학교, 서울, May 24-25, 2013.

김승현, 전병을, 이진익, 김현진, “속응성을 위한 듀얼 미사일의 슬라이딩 모드 제어,” KSAS Spring Conference, 정선, April 10-12, 2013.

최지은, 김현진, “다중 쿼드로터의 다이나믹 커버리지를 위한 협업 경로계획 알고리즘,” KSAS Spring Conference, 정선, April 10-12, 2013.

안세일, 김현진, “Task Assignment and Path Planning using Mixed Integer Linear Programming (MILP),” KSAS Spring Conference, 정선, April 10-12, 2013.

2012

이현범, 김현진, “기하학적 제어 기법을 이용한 쿼드로터의 강건 경로 제어,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

최지은, 김진호, 김현진, “다중 쿼드로터의 효율적인 커버리지를 위한 협업 경로계획 알고리즘,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

김형근, 김현진, “충돌시간 제어를 통한 미사일의 호밍 유도기법,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

최승원, 김진호, 김현진, “Stochastic Noise를 고려한 학습 기반 선형 제어기의 쿼드로터 무인기로의 적용,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

유재현, 김우진, 김현진, 박찬국, “무선 센서 네트워크를 이용한 지원 벡터 회귀법 기반 미확인 물체 위치 추정,” 감시정찰정보학술대회, ADD, 대전, July 12, 2012.

2011

임현, 김현진, “무인기의 영상기반 위치인식을 위한 이진 기술자를 이용한 실시간 특징점 추적,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

김승현, 강선혁, 김현진, “3-루프를 이용한 공력/측추력 혼용 미사일 자동조종장치, ” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

곽동준, 김현진, “강화학습을 이용한 확률기반 추적-회피 게임,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

최병훈, 이병현, 김종암, 김현진, “모델 기반 관측기를 이용한 폐루프 박리 제어 시스템 설계” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

이현범, 김현진, “2계 컨센서스 프로토콜을 이용한 다중 에이전트의 랑데부,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

Asad Ullah Awan, H. Jin KIm, “Thrust Estimation of Quadrotor UAV using Adaptive Neural Network Observer,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

김우진, 김현진 “승수 교차 전환법을 이용한 이종다중개체시스템의 완전분산 LQR 제어기 설계,”  2011 한국 군사 과학 기술 학회 종합 학술대회, 제주, June 2-3, 2011.

문성원, 김현진 “다중 개체 시스템의 네트워크 연결성 추정 및 향상을 고려한 분산형 임무할당,” 2011 한국 군사 과학 기술 학회 종합 학술대회, 제주, June 2-3, 2011.

조동수, 김현진, “Dynamic Surface Control을 이용한 공대공 유도탄의 자동조종장치 설계,” 2011 한국 군사 과학 기술 학회 종합 학술대회, 제주, June 2-3, 2011.

2010

유재현,김우진,김현진 “센서네트워크를 이용한 svr기반 강건 추정 기법,” 한국항공우주학회, 제주, November 11-12, 2010.

김경업, 강선혁, 김현진 “Tail-fin구동 유도탄의 적응 제어 기법,” 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.

임현, 김현진 “관성센서와 카메라모델에 기반한 특징점 후보영역의 예측방법,” 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.

박재만, 유제현, 김현진 “복수개체의 랑데부를 위한 분산형 유도 알고리즘”, 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.

김우진, 김경업, 문성원, 김현진 “경매 알고리즘을 적용한 실시간 미사일 목표물 할당”, 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.