Domestic Journals

2016

이희범, 곽휘권, 김준원, 이춘우, 김현진, “샘플링 기법의 보완을 통한 RRT* 기반 온라인 이동 계획의 성능 개선”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 22, No. 3, pp. 192-198, March, 2016. [link]

2015

유재현, 김현진, “스마트폰 로봇의 위치 인식을 위한 준 지도식 학습 기법”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 21, No. 6, pp. 565-570, June, 2015. [link]

임현, 임종우, 김현진, “영상기반 자동항법을 위한 실시간 위치인식 및 지도작성,” Transactions of the KSME A, Vol. 39, No. 5, pp. 483-489, May, 2015. [link]

김현진, 서호성, 김표진, 이충근, “무인 시스템의 자율 주행을 위한 영상기반 항법기술 동향,” Journal of Advanced Navigation Technology, Vol. 19, No.2, pp. 133-138, April, 2015. [link]

2013

이현범, 문성원, 김우진, 김현진, “복수 쿼드로터 무인기를 이용한 협업 감시 및 경계선 추종,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 19, No. 5, pp. 423-428, May, 2013. [link]

2012

곽동준, 김현진, “에피소드 매개변수 최적화를 이용한 확률게임에서의 추적정책 성능 향상,” 한국항공우주학회지, Vol. 40, No. 3, pp. 215-221, March, 2012. [link] 

문성원, 김현진, “지상 로봇의 분산형 임무할당과 무인기의 네트워크 연결성 추정 및 제어를 통한 협업,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 18, Issue 3, pp. 218-223, March, 2012. [link]

이대원, 김진호, 김현진, “Underactuated 시스템에서의 이미지 서보잉을 위한 깊이 추정 기법,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 18, Issue 1, pp. 42-46, January, 2012. [link]

2010

윤승호, 김현진, 김유단, “무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계,” 한국항공우주학회지, Vol. 38, Issue 3, pp. 207-212, March, 2010. [link]

2008

김유단, 김현진, “영상정보를 이용한 무인항공기 자동착륙 유도제어 시스템 설계, “Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, December, 2008. [link]

박재만, 신종호, 김현진,”  모델 예측 기법 기반 무인 항공기의 편대 비행 제어 알고리즘,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 14, No. 12, pp. 1212-1217, December, 2008. [link]

윤승호, 배세린, 한용수, 김현진, 김유단, “추적유도기법 기반 무인항공기 자동착륙 유도법칙 설계,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 14, No. 12, pp. 1253-1259, December, 2008. [link]

Byung-Hun Choi, Seon-Hyeok Kang, H. Jin Kim, Dae-Yeon Won, Youn-hwan Kim, Byung-Eul Jun, and Jin-ik Lee,” Roll-pitch-yaw integrated H-infinite controller synthesis for high angle-of-attack missiles,” KSAS International Journal, May, 2008. [link]

2007

Jin-Wook Lee and H. Jin Kim,” Waypoints assignment and trajectory generation for multi-UAV systems,” KSAS International Journal, Vol. 8, No. 2, pp. 107-120, November ,2007. [link]